中国煤炭报 科教版（04）

（姚媛 陈佳龙）

近年来，陕煤集团榆北煤业通过理念创新、科技引领、装备提升，使掘进工作从机械化、自动化向智能化飞跃，达到永久支护紧跟迎头月进2600米的国内领先水平，彻底解决了困扰千万吨级矿井采掘失衡、接替紧张的难题。

2019年，针对小保当公司一号矿夹矸与片帮并存的复杂地质条件，陕煤集团会同榆北煤业及所属小保当公司，联合西安科技大学、西煤机公司等单位，研发了适用于矿区复杂地质条件、具有自主知识产权的护盾式掘进机器人系统。

该系统由护盾式截割机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台等组成，适用于矩形大断面煤巷掘进，具备掘进定位导航、位姿自动纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多参数智能感知、设备状态在线监测与故障诊断等特点。

“护盾式掘进机器人系统虽然对巷道围岩以及顶底板的要求比较高，但在掘进过程中一次成巷的快掘快支，可有效保证巷道成型质量。”在小保当公司一号矿112204智能快掘工作面远程操作室内，技术员李佳鑫说，“不仅如此，地面生产调度指挥中心也可以远程控制300米外的井下的智能快掘设备。”

地面生产调度指挥中心远程操控智能快掘设备

目前，榆北煤业通过优化掘锚同步、立体交叉、平行作业、快速推进的掘进工艺技术，构建了集感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制于一体的智能化快掘体系，并针对特厚煤层、结构复杂的厚煤层及中厚煤层快速掘进难题，率先提出四类掘进成套装备技术，即智能快掘成套装备（3.0版）、护盾式掘进机器人系统、快速掘进成套装备、岩巷快速掘进成套装备，在大幅提升掘进速度的同时，进一步增大了迎头施工人员的安全系数，提高了工作效率，降低了职工的劳动强度。